Tàu tự hành trên mặt nước (USV) hay còn gọi là tàu khảo sát không người lá được sử dụng để thu thập dữ dữ liệu để lập bản đồ, xác định độ sâu đáy sông, hồ, hồ chứa, biển, đập thủy điện…; khảo sát, kiểm tra chất lượng nước ở hồ, sông, bến cảng, nhà máy xử lý nước thải, những khu vực nước phức tạp, khó tiếp cận. USV có thể được điều khiển từ xa hoặc tự lái, thời gian hoạt động liên tục được 8-12 giờ, tích hợp nhiều loại cảm biến và đầu dò để thu thập nhiều loại dữ liệu... Thực tế có nhiều model USV tùy chọn theo nhu cầu của người dùng, tốc độ khảo sát từ 3 - 7 hải lý/giờ, có thể mang theo tải trọng từ vài chục tới hàng trăm kg, phạm vi điều khiển từ 1 - 2 km, tích hợp sẵn bộ thu GNSS, có nhiều tùy chọn trang thiết bị đo như: Mô đun đo sâu hồi âm đơn tia/đa tia, quét sườn Sonar, ADCP, Sub-bottom Profiler, Magnetometer, LiDAR, Camera ảnh nhiệt… tùy theo đối tượng và ứng dụng.

Hệ thống tàu lặn tự hành (AUV) hay còn gọi là tàu lặn không người lái được dùng để khảo sát địa hình dưới đáy biển; khảo sát, thăm dò dưới nước; kiểm tra tình trạng chân cầu, trụ điện gió ngoài khơi; khảo sát và bảo trì đập thủy điện, hồ chứa; tìm kiếm và cứu hộ dưới nước... Kích thước của AUV rất gọn nhẹ (tổng thể 1000 mm x Ø 146 mm, trọng lượng 12 kg). AUV có thể đươc triển khai từ nhiều loại phương tiện khác như thuyền, xuồng, UAV/Drones… Hệ thống này có thể hoạt động được ở độ sâu tới 2500m, tốc độ tối đa có thể tới 5 m/giây, tương đương 10 hải lý/giờ, thời gian tối đa tới 30 giờ, phạm vi hoạt động tới 100 km. Hệ thống có thể tích hợp nhiều công nghệ như định vị trên mặt (GPS, hồng ngoại, đèn tín hiệu), các cảm biến và đầu dò để thu thập nhiều loại dữ liệu (cảm biến quét sườn Sonar; đo độ dẫn điện, nhiệt độ; đo vận tốc âm thanh; lưu lượng kế đo huỳnh quang; lưu lượng kế đo chất diệp lục; lưu lượng kế đo độ đục; đo PH; đo chiều cao và hướng sóng; Hydrophone…).

Hình ảnh tàu lặn tự hành (AUV)

(Hình ảnh và thông số kỹ thuật được cập nhật bởi https://iltech.com.vn/vn/san-pham.html.)

                                                           (Phòng Khoa học, ĐT, HTQT&TC)